建设思路：建立一个由开源机器人（工业、协作）、立体仓库、AGV小车、倍速链输送模块、检测装配模块、MES系统、各种传感器、工业云数据物联网等设备组成智慧工厂智能加工生产线。
场景描述：
机器人柔性制造教学实验平台加工的零件是由一个箱体与棒体组成的装配体。整个系统实现上料、加工、下料、检测、装配等全过程。系统采用3台6轴开源机器人进行上下料；1台开源机器人负责加工中心的上下料；1台开源机器人负责从倍速链上取料、检测及装配。产线融合了多种传感器，并能将产线的数量、温度等各种数据采集后上传云端分享后展现，将实验室的各类设备组成一个可重构、网络式的智能样板车间。该平台的组成结构如下图所示。AGV负责零部件的出入库。
