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协作机器人技术与应用综合实训系统

设备工作电压:AC220V

温度:-10℃~40℃;环境湿度:≤90%(25℃)

尺寸:L1200*W1000*H750;

设备介绍

产品概述:

1. 平台采取模块化设计,分为三部分:基础模块、机器人模块、视觉下俄罗斯方块模块。

2. 基础模块配合机器人模块来完成模拟工业电机的装配,机器人模块和视觉模块完成协作机器人下俄罗斯方块。

3. 控制部分采用PLC控制方式完成整套系统的控制运行。

4. 系统配备数字孪生系统,完成在线仿真调试运行验证。

实训内容

l 数字孪生软件工艺流程仿真验证

l 数字孪生软件机械设计仿真验证

l PLC程序仿真验证

l 协作机器人程序仿真验证

l 数字化仿真监控

l 协作机器人碰撞检测验证

l 协作机器人拖得动示教

l 协作机器人搬运、分拣、装配、码垛

l 2D视觉练习

l 3D无序拆码垛练习

l 人工智能算法练习

l PLC程序编写练习

l HMI组态编程练习

l 机械结构装调练习

l 电气安装与调试练习

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