产品优势

超高精度：配备视觉系统，作业精度达0.5mm，实现精准定位。

广泛适用：机器人作业负载覆盖3kg-12kg，移动平台负载100kg-200kg，应用更广泛。

灵活配置：二维码、纹理、激光slam、混合导航等多种方式可供选择，从容应对复杂环境。

开放友好：实用的拖动示教功能，开放的底层系统，教案实验和应用开发轻松便捷。

系统组成

l 柔性协作机器人xMate

无控制柜一体化设计，关节内置力控传感器，开放底层的SDK接口，相较一般协作机器人在复合机器人系统中更具优势

l 自主移动平台

专为机器人开发的智能底盘，接口丰富，具有可扩展性，支持windows、Linux等操作系统。

l 3D视觉

机械臂末端挂载工业相机，配有对应的光源和镜头，能够对物料进行颜色、形状识别并将空间位姿信息发送到机械臂，实现自主取放料。

适配教程

《协作机器人控制技术》 《机器人编程》 《SLAM十四讲》 《ROS机器人开发》

实验内容

机器人学原理概述

协作机器人运动控制/力控/运动学轨迹及力控编程示教

ROS平台学习

SLAM运动导航研究

工业相机标定方法学习