平台特点

Ø 开发环境友好：基于MATLAB/Simulink 开发机器人控制系统模型，极大降低了机器人控制系统设计的学习难度。

Ø 多层次开发接口：针对开发的深度不同，提供了不同层级的开发，满足不同层次的开发需求。深度开放，满足定制化开发。

Ø 多样化的调试手段：支持控制器模型参数的在线修改、控制变量的在线监控、控制变量数据的实时存储及数据导出等开发调试手段。

Ø 算法的离线仿真：支持在不启动操作设备的情况下进行算法的离线仿真验证。支持虚拟机器人显示，保证了控制效果的可观察。

Ø 开发方式多样：平台支持机器人开源操作系统ROS，对于不同厂家机器人无论本身是否支持ROS，本平台提供了统一的ROS驱动。

实验内容

Ø 入门实验内容

u 移动机器人机械系统认识实验

u 移动机器人控制系统认识实验

u 移动机器人基本操作实验

Ø 中介实验内容

u 移动机器人位置描述

u 移动机器人运动学分析与求解

u 移动机器人的运动学约束

u 移动机器人的运动控制

u 移动机器人相关传感器

Ø 高阶实验内容

u 移动机器人环境地图构建

u 移动机器人的定位

u 移动机器人的SLAM

u 移动机器人的路径规划

移动机器人的避障